Estudió derecho y filosofía en la Universidad de Chile. El 1954 obtuvo el doctorado en Filosofía por la Universidad de Friburg (Alemania). Posee una larga trayectoria como profesor de filosofía en la Universidad de Chile y en la Universidad de Puerto Rico. Profesor emérito de la Universidad de Puerto Rico y profesor titular (jubilado) de la Universidad de Chile. Entre sus obras destacan Manuel Kant: estudio sobre los fundamentos de la filosofía crítica (1967), Philosophy of Geometry from Riemann to Poincaré (1978), Relativity and Geometry (1983), Creative Understanding: Philosophical Reflections on Physics (1990), La geometría del universo (1994), El Paraíso de Cantor (1998), The Philosophy of Physics (1999) y Relatividad y espacio tiempo (2003). En 2011 recibió junto a Carla Cordua el Premio Nacional de Humanidades y Ciencias Sociales.